Mysql
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Unisci la tabella su una delle 2 colonne nei panda

Considera una concatenazione con merge che tradurrebbe la tua query SQL come OR è spesso analogo a un UNION :

pd.concat([pd.merge(table_A, table_B, on='one'),
           pd.merge(table_A, table_B, left_on='two', right_on='one')])