come elencare la colonna in mysql su nodejs con il modulo mysql

Per prima cosa stai stampando i "campi", che sono la descrizione dei campi in SHOW COLUMNS risposta. Le righe di risposta stesse hanno questo aspetto:

 [
  {
    Field: 'id',
    Type: 'int(11) unsigned',
    Null: 'NO',
    Key: 'PRI',
    Default: null,
    Extra: 'auto_increment'
  }
  /* , ... */
 ]

Quindi il nome della prima colonna, ad esempio, è:

connection.query('SHOW COLUMNS FROM test', function(err, rows, fields){ 
    console.log(rows[0].Field);
});