Ho cercato in giro e ho trovato un'ottima risposta.:)
Usa la funzione stringa di MySql FIND_IN_SET .
Esempio di utilizzo:
SET @csvStr = "val1,val2,val3";
SELECT Col1
FROM Table1
WHERE FIND_IN_SET(Col2, @csvStr) > 0;
Ho modificato la risposta corrente con la "Nuova risposta" e la "Vecchia risposta", sottolineando che la nuova risposta apre il tuo sistema a una vulnerabilità di SQL Injection.