Penso che tu debba esaminare l'utilizzo di un JOIN per questo:
INSERT INTO a1.cat (id, img)
SELECT p.id, pi.name
FROM topshop_test.product p
JOIN topshop_test.product-images pi ON p.id = pi.productid
Ciò presuppone che la tabella product-images abbia un campo productid che si collega alla tabella del prodotto.
