Come utilizzare JOIN in Yii2 Active Record per il modello relazionale?

Usa joinWith . Per ulteriori vedi

Ad esempio, per il codice del tuo caso come quello:

Books::find()
    ->joinWith(['reviews' => function ($q) {
        $q->select(['COUNT(*) as cnt']);
    }])
    ->orderBy(['cnt' => 'DESC'])
    ->all();

EDIT:trovo una soluzione migliore.

Books::find()
    ->joinWith(['reviews'])
    ->select(['*', 'COUNT(reviews.*) as cnt'])
    ->groupBy('RELATION_FIELD(Example: reviews.book_id)')
    ->orderBy(['cnt' => 'DESC'])
    ->all();