Devi anteporre entrambi colonne nel join con i nomi delle tabelle, ad es.
FROM Meetings INNER JOIN Rooms ON Meetings.meeting_id = Rooms.meeting_id
Il messaggio di errore spiega il problema in modo abbastanza chiaro, in realtà:ogni volta che specifichi una colonna il cui nome esiste in più tabelle, devi essere esplicito su quale colonna della tabella intendi.