Mysql
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mysql unisciti a ON e AND a laravel eloquent

Quindi, per riferimento, l'ho risolto in questo modo:

$query = Person::leftJoin('actions', function($q) use ($user)
        {
            $q->on('actions.person_id', '=', 'persons.id')
                ->where('actions.user_id', '=', "$user");
        })
        ->groupBy('persons.id')
        ->where('type', 'foo')
        ->get(['persons.id', 'full_name', DB::raw('count(actions.id) as total')]);

Il ->where() clausola all'interno di leftJoin , stranamente, ha bisogno dei segni vocali affinché la variabile venga passata correttamente attraverso la query sql (allo stesso modo, "2" non sembra funzionare mentre "2").