Data non salvata in MySQL dal modulo di registrazione Php

Stai sbagliando nella concatenazione nella query mysql.

$FirstName + "','" 

sopra è sbagliato.

usalo come di seguito.

'". $FirstName ."',

Modifica

$date = $year."-".$Month."-".$Day;

INSERT INTO users 
    (FirstName,LastName,Phone,DOB)
VALUES
( '". $FirstName ."','". $LastName ."','". $Phone ."','". $date ."')