Mysql
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ottenuto una selezione che esegue 10 query in dottrina (Symfony)

Cambierei tutto dove da whereIn come:

if($userid){
    $q->andWhereIn('a.userid', $userid);
}

if($catID){
    $q->andWhereIn('ca.categorie_id', $catID);
}

Penso che ciò accada perché quando stai usando i risultati nella vista, l'impaginatore non può recuperare tutti i record di seguito, quindi per ogni elemento è necessario eseguire la query per ottenere tutti i campi.