Prova a modificare il tuo php.ini:
Su un server Windows puoi aggiungere le seguenti righe nel tuo php.ini
extension=php_pdo.dll
extension=php_pdo_mysql.dll
Su un server Linux puoi compilare php con la seguente opzione --with-pdo-mysql
Nel tuo php.ini, aggiungi le seguenti righe
extension=pdo.so
extension=pdo_mysql.so
