Inner Join laravel 5.2

Penso che questo dovrebbe fare il trucco (se ho capito correttamente la struttura della tua tabella).

Ti incoraggio a leggere la documentazione ufficiale di Laravel su Join .

$query = DB::table('projects')
           ->join('subprojects', 'projects.id', '=', 'subprojects.project_id')
           ->join('companies', 'projects.company_id', '=', 'companies.id')
           ->select('companies.company_name', 'projects.id', 'subprojects.id', 'subprojects.title')
           ->get();