Ho risolto questo problema. Il motivo per cui si verifica questo errore sono le restrizioni di sicurezza di Tomcat.
Devi aggiungere la seguente riga al tuo $TOMCAT-CONFIG/policy.d/04webapps.policy
permission java.net.SocketPermission "127.0.0.1:3306", "connect";
Funziona per me, spero che funzioni anche per te :)