Quindi ho finito con questa come query per il calcolo della distanza, un esempio:
SELECT glength(LineStringFromWKB(LineString(GeomFromText(astext(PointFromWKB(POINT(63.424818,10.402457)))),GeomFromText(astext(PointFromWKB(POINT(663.422238,10.398996)))))))*100
AS distance;
Lo moltiplico per 100 per ottenere un'approssimazione in chilometri. Il risultato non è esatto, ma "ok". Se qualcuno conoscesse un modo migliore, sentiti libero di commentare.