Elimina la chiave esterna solo se esiste

Se vuoi eliminare la chiave esterna se esiste e non vuoi usare le procedure puoi farlo in questo modo (per MySQL):

set @var=if((SELECT true FROM information_schema.TABLE_CONSTRAINTS WHERE
            CONSTRAINT_SCHEMA = DATABASE() AND
            TABLE_NAME        = 'table_name' AND
            CONSTRAINT_NAME   = 'fk_name' AND
            CONSTRAINT_TYPE   = 'FOREIGN KEY') = true,'ALTER TABLE table_name
            drop foreign key fk_name','select 1');

prepare stmt from @var;
execute stmt;
deallocate prepare stmt;

Se c'è una chiave esterna, mettiamo l'istruzione alter table nella variabile e se non c'è mettiamo un'istruzione fittizia. E poi lo eseguiamo.