tutto quello che dovresti fare è unirti ai tavoli in questo modo.
UPDATE table2 t2
JOIN table1 t1 ON t1.id = t2.id
SET t2.name = t1.name;
se sei deciso a farlo con un select potresti farlo in questo modo.
UPDATE table2 t2,
( SELECT Name, id
FROM table1
) t1
SET t2.name = t1.name
WHERE t1.id = t2.id