È facile da configurare prima, basta aprire l'IDE InteliJ e seguire questo semplice passaggio
File->Project Structure->Libraries
Quindi fare clic sul segno più (+) e selezionare From Meven.... 
Dopo aver ottenuto una casella di ricerca, dovresti inserire
mysql:mysql-connector-java:5.1.40
Questo risolverà il problema
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