Sul lato SQL, non c'è assolutamente alcuna differenza:le due query sono esattamente le stesse.
(puoi verificarlo facendo eco)
{$variable} è una sintassi più completa di $variable , che consente di utilizzare :
"this is some {$variable}s""{$object->data}""{$array['data']}""{$array['data']->obj->plop['test']}"
Per ulteriori informazioni, dovresti leggere il Analisi di variabili / Sintassi complessa (riccia)
sezione del manuale (citando alcuni bit) :