Come creare una chiave esterna che sia anche una chiave primaria in MySQL?

Aggiungi FOREIGN KEY (sale_id) REFERENCES Sale(sale_id) ad ogni tabella straniera:

CREATE TABLE Sale(
    sale_id CHAR(40),
    PRIMARY KEY(sale_id),
    discount DOUBLE,
    type VARCHAR(255),
    price DOUBLE
) ENGINE=INNODB;

CREATE TABLE Normal_Sale(
    sale_id CHAR(40),
    PRIMARY KEY(sale_id),
    FOREIGN KEY (sale_id) REFERENCES Sale(sale_id)
) ENGINE=INNODB;

CREATE TABLE Special_Sale(
    sale_id CHAR(40),
    PRIMARY KEY(sale_id),
    FOREIGN KEY (sale_id) REFERENCES Sale(sale_id)
) ENGINE=INNODB;

Assicurati solo che il tuo database sia InnoDB che supporta i riferimenti esteri.