Trovare il valore esatto da una stringa separata da virgole in PHP MySQL

Usa

WHERE categories REGEXP "(^|,)4(,|$)"

Questo corrisponde a 4 se racchiuso tra virgole o all'inizio/fine della stringa.

Nella tua versione attuale, entrambe le virgole sono del tutto opzionali, quindi il 4 in 24 partite.