Immagino che tu stia eseguendo ROR su Windows. Quindi segui questi passaggi.
- assicurati di aver installato mysql correctlt.
- copia il file libmysql.dll (dalla directory di installazione di mysql) nella tua cartella C:/Ruby193/bin
- ora rimuovi le gemme installate da MySQL meno recenti.
- reinstalla mysql gem.
Questo potrebbe risolvere il tuo problema.