Se riscontri questo errore di nuovo dopo l'aggiornamento alla 12.04 (o per le persone che arrivano qui dopo aver cercato su Google il titolo di questa pagina dopo l'aggiornamento alla 12.04), per me ha funzionato:
gem uninstall mysql2
gem install mysql2
Questo ricompilare la gem usando libmysqlclient18 e ha funzionato per me.
Spero che questo aiuti qualcuno là fuori.
