Utilizzare un trigger per interrompere un inserimento o un aggiornamento

Prova la sintassi SIGNAL - https://dev.mysql.com/ doc/refman/5.5/en/signal.html

create trigger agency_check
before insert on foo
for each row
begin
  if (new.agency < 1 or new.agency >5) then
    SIGNAL SQLSTATE '45000' SET MESSAGE_TEXT = 'your error message';
  end if 
end

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Aggiornato in base al commento popolare di seguito di Bill Karwin.