L'equivalente della funzione SQLServer SCOPE_IDENTITY() in MySQL?

Questo è quello che stai cercando:

LAST_INSERT_ID()

In risposta al commento dell'OP, ho creato il seguente bench test:

CREATE TABLE Foo
(
    FooId INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY
);

CREATE TABLE Bar
(
    BarId INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY
);

INSERT INTO Bar () VALUES ();
INSERT INTO Bar () VALUES ();
INSERT INTO Bar () VALUES ();
INSERT INTO Bar () VALUES ();
INSERT INTO Bar () VALUES ();

CREATE TRIGGER FooTrigger AFTER INSERT ON Foo
    FOR EACH ROW BEGIN
        INSERT INTO Bar () VALUES ();
    END;

INSERT INTO Foo () VALUES (); SELECT LAST_INSERT_ID();

Questo restituisce:

+------------------+
| LAST_INSERT_ID() |
+------------------+
|                1 |
+------------------+

Quindi usa il LAST_INSERT_ID() della tabella originale e non della tabella INSERT inserito all'interno del grilletto.

Modifica: Mi sono reso conto dopo tutto questo tempo che il risultato di SELECT LAST_INSERT_ID() mostrato nella mia risposta era sbagliato, sebbene la conclusione alla fine fosse corretta. Ho aggiornato il risultato in modo che sia il valore corretto.