Potresti usare una query come questa:
SELECT
id,
SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(colors, ',', n.digit+1), ',', -1) color
FROM
colors
INNER JOIN
(SELECT 0 digit UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3) n
ON LENGTH(REPLACE(colors, ',' , '')) <= LENGTH(colors)-n.digit
ORDER BY
id,
n.digit
Si prega di vedere violino qui . Tieni presente che questa query supporterà fino a 4 colori per ogni riga, dovresti aggiornare la tua sottoquery per restituire più di 4 numeri (oppure dovresti usare una tabella che contiene 10 o 100 numeri).