Non vedo dove si inserisce Perl, ma andrei sicuramente con OCI poiché è un'API basata su C che dovrebbe collegarsi perfettamente a Objective-C.
Ecco il collegamento a Oracle Instant Client che dovrebbe avere le intestazioni e le librerie di cui hai bisogno:
http://www.oracle.com/technetwork/topics/intel -macsoft-096467.html
Ed ecco i documenti OCI su come utilizzare effettivamente la cosa:
http://www.oracle.com/technetwork/database/features /oci/index.html