Risolto il problema ripristinando un compilatore precedente.
$ sudo apt-get install g++-4.8
$ g++-4.8 main.cpp -L ~/instantclient_12_2 -locci -lclntsh -I ~/instantclient_12_2/sdk/include
Forse il compilatore e le librerie più recenti non sono compatibili con quelli usati per costruire le librerie OCCI.