Non posso testare in questo momento ma sto tirando a indovinare:il formato non è un formato DATE ma un formato TIMESTAMP. Considera:
SQL> select to_date('2008-01-09 15:59:23.187',
2 'yyyy-mm-dd HH24:mi:ss.ff3') from dual;
ORA-01821: date format not recognized
SQL> select to_timestamp('2008-01-09 15:59:23.187',
2 'yyyy-mm-dd HH24:mi:ss.ff3') ts from dual;
TS
-------------------------------------------------
09/01/08 15:59:23,187000000
Se questo è lo stesso errore riscontrato da SQL Dev, puoi importare in una colonna timestamp.