Hai creato (compilato) prima la procedura? Ad esempio:
dbGetQuery(con, "CREATE PROCEDURE MYPROC ... ")
Quindi prova a eseguire la procedura in questo modo:
oracleProc(con, "BEGIN MYPROC(); END;")
Hai ragione che ROracle::oracleProc
la documentazione non è buona. Questo esempio mi ha aiutato:https://community.oracle.com/thread/4058424