Questo ti darà ISO-8601 menzionato nel commento:
select to_char(systimestamp,'YYYY-MM-DD"T"hh24:mi:sstzh:tzm') isodt from dual;
Se vuoi davvero Z
al posto del fuso orario puoi usare:
select to_char(cast(systimestamp as timestamp) at time zone 'UTC',
'yyyy-mm-dd"T"hh24:mi:ss"Z"')
from dual;