Prova a usare la seguente affermazione. La tua tabella non consente di identificare una riga ad esempio con ID=2 quindi per collegare la tabella con ROW_NUMBER puoi utilizzare ROWID
UPDATE
Test
SET id = (SELECT RN FROM
(SELECT ROW_NUMBER()
OVER (ORDER BY ID) as RN
FROM Test
) T1
WHERE T1.RowID=Test.RowID
)