Non puoi (almeno direttamente). Oracle supporta solo un join esterno completo utilizzando la sintassi SQL:1999.
Puoi simularlo unendo due outer join:
select a.field1, b.field2
from table_a a, table_b b
where a.id = b.id(+)
union all
select a.field1, b.field2
from table_a a, table b b
where a.id(+) = b.id
and a.id is null
È molto più leggibile usando la sintassi SQL:1999:
select a.field1, b.field2
from table_a a full outer join table_b b
on a.id = b.id