Se desideri aggiornare le righe di una sottoquery con più di un record, puoi utilizzare il comando di unione:
merge into SALES_DATA_FAMILY_2007 A
using (select POG_ID , FAMILY
FROM POG_HIERARCHY ) B
on (A.FAMILY_ID=B.FAMILY)
when matched then
update set A.POG_ID=B.POG_ID