Il risultato della mia query di seguito è molto vicino a quello che desideri.. l'unica differenza è che non c'è un nome vuoto, perché non puoi eseguire direttamente quel risultato in una query in un passaggio.. ogni elemento appartiene al nome di ciascun ID in t1. MA puoi fare qualche trucco lì se vuoi ottenere il risultato esatto, puoi usare UPDATE per fare qualche trucco con il risultato.
SELECT t1.NAME, t2.ITEMS
FROM t1 INNER JOIN t2 ON t1.id = t2.names_id
