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Errno 121, chiave duplicata in scrittura o aggiornamento?

Ciò è probabilmente dovuto al fatto che hai nominato almeno un vincolo con lo stesso identificatore di una colonna:

/* You already have a column named `restaurant` in this table, 
   but are naming the FK CONSTRAINT `restaurant` also... */
CONSTRAINT `restaurant`
    FOREIGN KEY (`restaurant` )
    REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)

Dovrebbe utilizzare un identificatore diverso per il vincolo come fk_restaurant come in :

CONSTRAINT `fk_restaurant`
    FOREIGN KEY (`restaurant` )
    REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)

E la stessa cosa nel food tabella:

  /* Name it fk_food */
  CONSTRAINT `fk_food`
    FOREIGN KEY (`food` )
    REFERENCES `mydb`.`food` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION,
  /* Name it fk_restaurant */
  CONSTRAINT `fk_restaurant`
    FOREIGN KEY (`restaurant` )
    REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)

Questi sono gli unici tre che vedo, ma potrebbero essercene altri che mi sono persi.