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MongoDB:verifica se l'array nidificato contiene un sottoarray

Puoi provare $all con $elemMatch per soddisfare le condizioni della query.

db.collection.find({
    gradeCards: {
        $all: [{
            "$elemMatch": {
                id: 1234,
                comments: {
                    $in: ['GOOD', 'NICE']
                }
            }
        }, {
            "$elemMatch": {
                id: 2345,
                comments: {
                    $in: ['GOOD']
                }
            }
        }, ]
    }
})