mangusta findById usando async await

Il _id il valore nel documento che stai cercando di trovare è una stringa, non un ObjectId. Quindi devi aggiornare il tuo schema per definire _id come una stringa; altrimenti Mongoose trasmetterà qualsiasi valore _id nelle tue query al tipo _id predefinito di ObjectId (con il risultato che la query non corrisponde al documento).

const courseSchema = mongoose.Schema({
    _id: String,
    name: String,
    author: String,
    tags: [String],
    date: Date,
    isPublished: Boolean,
    price: Number
});

Detto questo, probabilmente vorrai aggiornare i tuoi documenti per utilizzare i valori ObjectId per _id invece di String, perché è più efficiente.