Come attraversare il documento nidificato in modo ricorsivo in MongoDB

Il modo più semplice per farlo è usare le promesse bluebird, in particolare each , props , reduce e map metodi, a seconda del caso d'uso.

Nel tuo caso, suggerirei qualcosa sulla falsariga di

var bluebird = require('bluebird');
var mongoose = require('mongoose');
var UserModel = mongoose.model('User');

function getUser(userId) {
  return UserModel.findOne({_id: userId}).lean().exec()
    .then(function(user){
      return bluebird.props({
        firstName: user.firstName,
        parents: bluebird.map(user.parents, getUser),
        children: bluebird.map(user.children, getUser),
        partner: bluebird.map(user.partner, getUser),
        sibling: bluebird.map(user.sibling, getUser)
      })
    });
}

// Then call getUser once on the root node, e.g.
getUser(rootUserObjectId)
  .then(function(userTree){
    console.log(userTree)
  })

Fammi sapere come va!