Raggruppare e visualizzare i dati

Non sono chiaro al 100% cosa intendi per "gruppo", ma supponendo che tu stia utilizzando i menu a discesa della barra di navigazione Boostrap, puoi raggrupparli con dei separatori:

{{#each categories}}   
   <li>{{category}}</li>
   {{#if doSeparator @index}}
       <li role="separator" class="divider"></li>
   {{/if}
{{/each}}

e l'helper doSeparator va nel tuo file .js:

doSeparator( index ) {
    return (index % 2);
}

Se invece vuoi dei sottomenu per ogni gruppo dovrai riorganizzare il tuo array in due livelli.