Devi eseguire il tuo container mongo con le mappature delle porte
docker run -p 27017:27017 mongodb
E poi puoi accedere usando 192.168.99.100:27017
.
Modifica-1
Se lo colleghi da un'altra VM, assicurati di aggiungere un adattatore con una LAN di rete solo host comune. Nella maggior parte dei casi questo sarebbe vboxnet1
E configura la rete come di seguito per la tua VM Ubuntu (assicurati che sia la VM Docker che la VM Ubuntu utilizzino lo stesso)