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Come aggiungo dati a Mongo Db in modo sincrono?

Sì, poiché consente al server di elaborare altre richieste mentre è in attesa del completamento dell'I/O, ovvero consenti allo stesso numero di thread di gestire più richieste.

Inoltre, forzare la sincronizzazione usando .Result o .Wait() è pericoloso perché incontrerai una situazione di stallo se non lo fai bene.

asincrono significa solo che il server può utilizzare il thread per qualcos'altro nel mezzo; questo è in gran parte trasparente, ad es. al tuo codice non deve importare molto. Per scopi pratici, chiama semplicemente await InsertOneAsync(...) o qualsiasi metodo del driver MongoDB che stai chiamando.

Async è una funzionalità piuttosto "contagiosa":per utilizzare in modo efficiente la funzionalità asincrona, tutto il tuo codice deve essere in grado di gestirla.