Matrice di oggetti dello schema Mongoose

Sarebbe simile a questo:

mapsData: [{
    id: Number,
    name: String,
    gates: [{
        toId: Number,
        coords: {
            x: Number,
            y: Number
        }
    }],
    waypoints: [[{x: Number, y: Number}]]
}]

puoi sempre fare mapsData:JSON quando non sei sicuro e senti le cose fuori.