MongoDB non aggiorna i dati automaticamente?

Nella tua app Node.js stai recuperando i dati solo una volta. Non lo stai recuperando quando viene ricevuta la richiesta. Cambia il codice come segue e non devi riavviare per leggere i dati:

var express = require('express');
var mongoose = require('mongoose');
var router = express.Router();

mongoose.connect('mongodb://localhost/vt');

var Video = mongoose.Schema({
    idv: String,
    thumbnail: Number,
    aud : String,
    title : String,
    description : String
});

var video = mongoose.model('video',Video);

router.get('/api/videos', function (req, res) {
    video.findOne({}, function (err, data) {
        if (err || !data) {
            res.status(500).send();
        }

        res.status(200).send(data);
    });
});

module.exports = router;

Spero che questo aiuti.