MongoDb spiega fallito:operatore di primo livello sconosciuto:$query

Dai documenti :

db.collection.find( { $query: { age : 25 }, $explain: true } )
db.collection.find( { age : 25 } ).explain()

Quindi nel tuo caso, come $explain operatore è stato deprecato dalla versione 3.0, usa quest'ultima forma di query come:

db.posts.find({}).sort({ "CreatedAtUtc" : -1 }).explain();