Stai accedendo a todo_description da req.body . req.body sarà disponibile solo se aggiungi il body-parser middleware o aggiungine uno simile tu stesso.
Aggiungilo subito prima che i tuoi percorsi vengano caricati :
const bodyParser = require('body-parser');
const express = require('express');
const app = express();
app.use(bodyParser.json());
Puoi anche aggiungerlo a un percorso specifico. Per saperne di più qui .
