Mongoose:accesso all'oggetto nidificato con .populate

Ecco una versione semplificata di ciò che desideri.

Dati di base da impostare, prima gli "studenti":

{ 
   "_id" : ObjectId("53aa90c83ad07196636e175f"), 
   "name" : "Bill",
   "rollNo" : 1,
   "class" : 12 
},
{ 
    "_id" : ObjectId("53aa90e93ad07196636e1761"),
    "name" : "Ted",
    "rollNo" : 2,
    "class" : 12
}

E poi la collezione "squadre":

{ 
    "_id" : ObjectId("53aa91b63ad07196636e1762"),
    "name" : "team1",
    "lead" : "me",
    "students" : [ 
        { 
            "block" : 1,
            "status" : "Y",
            "student" : ObjectId("53aa90c83ad07196636e175f")
        },
        { 
            "block" : 2,
            "status" : "N",
            "student" : ObjectId("53aa90e93ad07196636e1761")
        }
    ]
}

Ecco come lo fai:

var async = require('async'),
    mongoose = require('mongoose');
    Schema = mongoose.Schema;

mongoose.connect('mongodb://localhost/team');

var teamSchema = new Schema({
  name: String,
  lead: String,
  students: [{
    block: Number,
    status: String,
    student: {
      type: Schema.ObjectId, ref: 'Student'
    }
  }]
});

var studentSchema = new Schema({
  name: String,
  rollNo: Number,
  class: Number
});

var Team = mongoose.model( "Team", teamSchema );
var Student = mongoose.model( "Student", studentSchema );

Team.findById("53aa91b63ad07196636e1762")
  .select('students')
  .exec(function(err, team) {
    console.log( team );

    async.forEach(team.students, function(student,callback) {
      Student.populate(
        student,
        { "path": "student" },
        function(err,output) {
          if (err) throw err;
          callback();
        }
      );
    },function(err) {
      console.log( JSON.stringify( team, undefined, 4 ) );
    });

  });

E ti dà i risultati:

{
    "_id": "53aa91b63ad07196636e1762",
    "students": [
        {
            "block": 1,
            "status": "Y",
            "student": {
                "_id": "53aa90c83ad07196636e175f",
                "name": "Bill",
                "rollNo": 1,
                "class": 12
            }
        },
        {
            "block": 2,
            "status": "N",
            "student": {
                "_id": "53aa90e93ad07196636e1761",
                "name": "Ted",
                "rollNo": 2,
                "class": 12
            }
        }
    ]
}

Non hai davvero bisogno del modulo "asincrono", ma sono solo "l'abitudine" per così dire. Non si "blocca" quindi quindi lo ritengo migliore.

Quindi, come puoi vedere, hai iniziale .populate() call non fa nulla in quanto si aspetta di "chiave" fuori da un _id valore nella raccolta straniera da un input dell'array che "in senso stretto" non è così in quanto la "chiave" è su "studente" contenente la "chiave esterna".

Ne ho davvero parlato in una recente risposta qui , forse non esattamente specifico per la tua situazione. Sembra che la tua ricerca non abbia prodotto la "stessa risposta" corretta (anche se non esattamente) da cui trarre riferimento.