$ ricerca usando la mangusta

Mongooose pluralizza il nome del database Quindi invece di usare AuditTask dovresti usare audittasks

O

Puoi prima importare il database nel tuo file come

import AuditTask from './AuditTask` 
or 
const AuditTask = require('./AuditTask')

e usalo nel tuo $lookup aggregazione

{ '$lookup': {
  'from': AuditTask.collection.name,
  'localField': '_id',
  'foreignField': 'checklist_id',
  'as': 'TaskData'
}}