Ho trovato un modo per farlo con la versione 3.4. Ho usato db.setProfilingLevel(2) Poi ho ottenuto le statistiche di cui avevo bisogno nella raccolta system.profile().
È stato l'unico modo che ho trovato per ottenere cose come "docsExamined" che si ottengono con spiegare("executionStats") nelle versioni più recenti.