Non riesco a trovare alcun documento che copra questo semplice caso, quindi posso capire perché stai riscontrando problemi. Ma è semplice come usare un $set
con una chiave che utilizza la notazione del punto per fare riferimento al campo incorporato:
OrganizationModel.update(
{name: 'Koka'},
{$set: {'address.street': 'new street name'}},
callback);