Pagina http://packages.ubuntu.com/saucy/ i386/libboost-thread1.54-dev/filelist mostra che il pacchetto Ubuntu libboost-thread ha libboost_thread.so file della libreria, non libboost_thread-mt.so
Quindi, il comando corretto è:
[email protected] :/home/utente/Desktop# g++ mongotest.cpp -pthread -lmongoclient -lboost_thread -lboost_filesystem -lboost_program_options -lboost_system -o tutorial