Hai impostato il server di configurazione come processo mongod autonomo, ma a partire da MongoDB 3.4 non è supportato:deve essere un set di repliche:
La configurazione minima prevede un singolo processo mongod, configurato come Set di repliche a 1 membro ; quindi il tuo processo mongos si connette al set di repliche:
mongos --configdb replsetname/localhost:27010 --port 27011
